El día 4 de febrero de 1980, por la Bula Constat militarium, ejecutada por el Nuncio Apostólico Mons. Innocenti, el día 5 de marzo de 1981, Su Santidad el Papa Juan Pablo II elevó a Diócesis, sufragánea de Toledo, la Prelatura Cluniense o Priorato de las Órdenes Militares. Le dio el nombre de Diocesis civitatis regalensis. Y nombró como primer obispo al entonces prelado cluniense Mons. D. Rafael Torija de la Fuente, que queda desvinculado de la Iglesia titular de Dora, pero conserva el título de Prior de las Órdenes Militares, por razones históricas.
La misma Bula eleva a Iglesia Catedral la antes Prioral de Santa María del Prado, y el Cabildo Prioral a Catedral, sin prejuzgar sus vínculos honoríficos con las Órdenes Militares.
La promulgación solemne de la Bula tuvo lugar en la Catedral, el día 19 de marzo de 1981.
El territorio de la Diócesis, como el de la antigua Prelatura, coincide con el de la provincia de Ciudad Real. Mide 19.813 kilómetros y alberga una población de 502.578 habitantes.
Es patrono de la Diócesis Santo Tomás de Villanueva.
El actual obispo prior es Mons. Gerardo Melgar Viciosa.
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